解答

節点 A をヒンジ結合とし，代わりに を作用させた系を考える． 次にこの系のメカニズム運動を考え，前者を力学的許容系，後者を 運動学的許容系として「仮想仕事の原理」を適用すれば，次式が得られる．

これより

下図のようなメカニズム運動において生じる 回転角 , はそれぞれ の何倍になるか 求めよ．