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解答

下の2つの系を考える.

問題に与えられた系を運動学的許容系,系 1 を力学的許容系と して「仮想仕事の原理」を適用すれば,次式が得られる.

よって

次に系 2 を用いれば,

これより



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Tetsuo Iwakuma
Sat May 2 11:16:35 JST 1998; Stardate [-30]1090.4